Control de velocidad y giro de motores

Controlar un motor es fácil, le pasas corriente y listo, ya corre. Si quieres controlar la velocidad, es decir, que acelere, ya es un pelín más complejo, necesitas PWM, pero… si además quieres elegir en qué dirección tiene que girar, ya es la ostia necesitas lo que se denomina un puente H. Sigue leyendo Control de velocidad y giro de motores

Arduino + fotosensor

Los fotosensores son un tipo de resistencias variables que varían dependiendo de la luz que incide en ellos. Este fenómeno, unido a un conversor A/D nos permite saber qué cantidad de luz incide contra él, pudiendo servir para diversos proyectos (un robot que busca la luz, una fotocelula, un sensor de luz para subir/bajar las persianas…). Aquí voy a explicar a grosso modo cómo conectarlo y explicar cómo calcular el valor de la resistencia. Sigue leyendo Arduino + fotosensor