{"id":8,"date":"2011-09-19T20:30:00","date_gmt":"2011-09-19T20:30:00","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost\/~pepegol\/WordPress\/?p=8"},"modified":"2020-03-29T01:56:22","modified_gmt":"2020-03-29T00:56:22","slug":"howto-ardutanque-diy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/howto-ardutanque-diy\/","title":{"rendered":"Howto ArduTanque DIY"},"content":{"rendered":"

Los arduinos molan, hacer un montaje electr\u00f3nico que permita encender leds, mover servos, tomar lecturas de los sensores que le conectas es una pasada, pero acaba siendo aburrido… \u00bfQu\u00e9 tal si le ponemos ruedas?\u00bfY si en lugar de ruedas ponemos unas orugas? Pues que mola. \u00a1\u00a1Mucho m\u00e1s!!<\/p>\n

En este tutorial, vamos a montar una oruga para que nuestro arduino pueda moverse por donde la plazca. La oruga utilizada ser\u00e1 un track&wheel set no.100 de tamiya y para mover este monstruo tenemos un doble motor con reductoras tambi\u00e9n de tamiya.<\/p>\n

Lo ideal ser\u00eda utilizar aluminio o policarbonato, para aligerar peso, pero el presupuesto est\u00e1 limitado y tengo trastos y maderas por casa, as\u00ed que…<\/p>\n

En las instrucciones se echan de menos medidas para poder ajustar los ejes, as\u00ed que googleando un poco encontr\u00e9 una foto de un tanque (otro ardutanque, ya no soy original\u2026) y pude tomar medidas a partir de este<\/p>\n

http:\/\/blog.drewwithers.com\/2010\/04\/arduino-tamiya-tank.html<\/a><\/p>\n

Empec\u00e9 tomando medidas de la base para el motor, tom\u00e9 un list\u00f3n de 5cm de ancho y le coloqu\u00e9 encima el motor (la foto no se ve muy bien)<\/p>\n

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Por los lados, le asoman los tornillos, con lo que 6cm de ancho para la base ser\u00e1n suficientes para que las ruedas puedan girar sin rozamientos.<\/p>\n

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Vale, sabemos el ancho pero, \u00bfcu\u00e1nto de largo? tomando las fotos del tanque de la URL anterior, comprobamos que los ejes principales est\u00e1n aproximadamente a 16cm, y que existen dos alturas de los ejes, a 2cm de distancia.<\/p>\n

Ahora falta ajustar las distancias de las ruedas, en 16cm pondremos 5 ruedas (las dos principales y 3 mas que rodaran las orugas por el suelo) en la parte de abajo. Arriba pondremos en la misma distancia 7 (5 peque\u00f1as). Contamos los ejes principales porque son los que iran a los extremos y nos dar\u00e1n la longitud m\u00e1xima de las orugas.<\/p>\n

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Veamos como quedaran distribuidas las ruedas, esto es un poco a gusto del consumidor, yo quer\u00eda utilizar todas las ruedas del set (y al final por un despiste, todav\u00eda me olvid\u00e9 de un eje):<\/p>\n

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Ya va tomando forma, con esto ya sabemos por donde podemos cortar esta madera, que a la postre, usaremos como gu\u00eda para cortar las chapas (no usaremos esta madera, es demasiado gorda, pero tengo maderas de sobra, lo que estoy justo es de chapas). Marcamos la zona de corte;<\/p>\n

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Y procedemos a Cortar las chapas y hacer los agujeros, ahora hacemos un cambio de c\u00e1mara como en bricoman\u00eda y ya tenemos las ruedas montadas en ambos laterales;<\/p>\n

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Falta alg\u00fan detalle, como cortar la chapa donde est\u00e1n situados los motores, y sobre todo, ponerla m\u00e1s plana, esta puesta sobre todos los ejes, con lo que queda inclinada, poco est\u00e9tica y deja bastante poco espacio. Con la chapa justo por encima de los ejes que van a ras de suelo, quedan los motores bien escondidos y queda sitio para poner un circuito de control o unas bater\u00edas.<\/p>\n

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Una vez visto como va a quedar, falta cortar la chapa a las medidas que consideremos, en mi caso cort\u00e9 la chapa dejando los engranajes del motor a la vista por debajo, as\u00ed es m\u00e1s f\u00e1cil desmontarlos o hacerles mantenimiento. Y de paso, poner un par de cuadernas de refuerzo, nunca est\u00e1n de m\u00e1s.<\/p>\n

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Lo pr\u00f3ximo, poner el control de los motores, que se explicar\u00e1 en otra entrada.<\/p>\n

A disfrutarlo!!!<\/p>\n\n\n

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Los arduinos molan, hacer un montaje electr\u00f3nico que permita encender leds, mover servos, tomar lecturas de los sensores que le conectas es una pasada, pero acaba siendo aburrido… \u00bfQu\u00e9 tal si le ponemos ruedas?\u00bfY si en lugar de ruedas ponemos unas orugas? Pues que mola. \u00a1\u00a1Mucho m\u00e1s!!<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[27,29],"class_list":["post-8","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-cat-arduino","tag-ardutanque","tag-diy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":404,"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8\/revisions\/404"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pepechorva.com\/myblog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}