Trasteando con Arduino
Aprendiendo a programar II
La Programación Orientada a Objetos (POO) es un tipo de programación que requiere saber abstraer propiedades de un elemento para facilitar su programación. Voy a […]
Arduino
Ardutanque v1.0
Después de un tiempo sin publicar, me he decidido a terminar la primera versión del ardutanque. Se trata de un control rudimentario, en plan R/C […]
Control de velocidad y giro de motores
Controlar un motor es fácil, le pasas corriente y listo, ya corre. Si quieres controlar la velocidad, es decir, que acelere, ya es un pelín más complejo, necesitas PWM, pero… si además quieres elegir en qué dirección tiene que girar, ya es la ostia necesitas lo que se denomina un puente H.
Howto ArduTanque DIY
Los arduinos molan, hacer un montaje electrónico que permita encender leds, mover servos, tomar lecturas de los sensores que le conectas es una pasada, pero acaba siendo aburrido… ¿Qué tal si le ponemos ruedas?¿Y si en lugar de ruedas ponemos unas orugas? Pues que mola. ¡¡Mucho más!!
Arduino + fotosensor
Los fotosensores son un tipo de resistencias variables que varían dependiendo de la luz que incide en ellos. Este fenómeno, unido a un conversor A/D nos permite saber qué cantidad de luz incide contra él, pudiendo servir para diversos proyectos (un robot que busca la luz, una fotocelula, un sensor de luz para subir/bajar las persianas…). Aquí voy a explicar a grosso modo cómo conectarlo y explicar cómo calcular el valor de la resistencia.