Controlar un motor es fácil, le pasas corriente y listo, ya corre. Si quieres controlar la velocidad, es decir, que acelere, ya es un pelín más complejo, necesitas PWM, pero… si además quieres elegir en qué dirección tiene que girar, ya es la ostia necesitas lo que se denomina un puente H.
Saberse las funciones y/o comandos de un lenguaje no es saber programar, es saber utilizar un lenguaje. Es como saberse el diccionario de inglés y no saber decir una frase, nos falta lo más importante, la gramática.
En este post intentaré explicar de forma sencilla como programar (no sólo en Arduino, el método vale para todos los lenguajes… o casi).
Los arduinos molan, hacer un montaje electrónico que permita encender leds, mover servos, tomar lecturas de los sensores que le conectas es una pasada, pero acaba siendo aburrido… ¿Qué tal si le ponemos ruedas?¿Y si en lugar de ruedas ponemos unas orugas? Pues que mola. ¡¡Mucho más!!
Los fotosensores son un tipo de resistencias variables que varían dependiendo de la luz que incide en ellos. Este fenómeno, unido a un conversor A/D nos permite saber qué cantidad de luz incide contra él, pudiendo servir para diversos proyectos (un robot que busca la luz, una fotocelula, un sensor de luz para subir/bajar las persianas…). Aquí voy a explicar a grosso modo cómo conectarlo y explicar cómo calcular el valor de la resistencia.
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